Dans cette situation, il est juste de continuer à rouler. Vous circulez sur une route à priorité ("Vorfahrtsstraße") et le feu de signalisation est vert, ce qui signifie que vous avez le droit de passer sans vous arrêter ni freiner. Aucun obstacle ou danger immédiat (comme un piéton traversant ou une voiture s’insérant sur votre voie) n’est présent. Il est donc conforme au code de la route allemand de poursuivre votre trajet à allure normale, tout en restant vigilant face à l'environnement. Vous avez bien choisi la bonne réponse.